Ok. 18000 p.n.e.

Do nakładania kolorów na ściany skalnych pieczar pierwotni malarze używali palców, ale malowidła w Altamirze w Hiszpanii posiadają linie delikatniejsze niż wykonane opuszkami palców. Artyści stworzyli prawdopodobnie proste pędzle, żując końce włóknistych patyczków lub szarpiąc delikatne pióra i wiążąc je do grubej lotki.
 

Przygotowanie pędzla

Przed pierwszym użyciem pędzel należy przygotować, tzn. sparzyć włosie w gorącej wodzie. Przed malowaniem należy go lekko zwilżyć aby lepiej przyjmował farbę. Aby dobrze wprowadzić farbę lub grunt w strukturę podłoża należy obficie nabierać lecz nie więcej niż do 1/3 długości włosia.